The Innovation Materials | 木头变身“跳跃冠军”！仿叩甲虫的磁性木质跳跃机器人实现高频连续跳跃

背景：当前软体机器人多局限于二维平面运动，难以适应复杂三维环境。研究目的：受叩甲虫跳跃机制启发，结合磁场精准控制与木材优异力学性能，开发能高频连续跳跃的软体机器人，以拓展其在复杂狭小环境下的应用。结论：成功研制出基于磁性木材薄膜的跳跃机器人（J-机器人），实现了每分钟257次的高频连续跳跃和智能导航，突破了软体机器人的运动空间限制，并为利用可持续天然材料制造高性能驱动器提供了新范式。