江苏大学胡兴好教授《Nano-Micro Lett.》综述：燃料驱动软致动器最新研究进展
高分子科技
2026-01-20 11:47
文章摘要
本文综述了燃料驱动软致动器的最新研究进展。背景方面，软体执行器在多个领域潜力巨大，但传统能源系统限制了机器人向更小尺寸和更高自主性发展。研究目的是探讨模仿生物“摄食供能”的燃料驱动方式，通过化学能到机械能的高效转化，解决机器人“续航焦虑”与“微型化”的矛盾。结论指出，燃料驱动凭借其高能量密度和自持续供能特性，成为实现自主微型机器人的关键突破口，其化学能转化可通过电子转移、热致驱动和气动驱动等多种直接或间接路径实现。
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