西安交大邵金友/田洪淼团队在《Sci. Adv.》：跨介质爬壁机器人取得关键突破

背景：传统爬壁机器人难以在干燥与水下环境均保持高性能粘附，限制了其在复杂多介质环境中的应用。研究目的：西安交通大学邵金友、田洪淼团队旨在开发一种能适应水陆环境、具有高性能粘附和接触适应性的仿生跨介质爬壁机器人。结论：团队成功研制出由一体化软硬复合履带辅助的机器人，其履带上的中空蘑菇状粘附微结构结合了壁虎的范德华力和章鱼的负压效应，在干燥和水下环境中均实现了高强度粘附（法向粘附力分别达约240 kPa和290 kPa），并具备抗剥离性和对不平表面的接触适应性。该机器人能在垂直表面、水-气界面及逆水流等复杂条件下稳定爬行，有望应用于核电站检测、水下搜救、建筑监测等高危作业场景。