燕山大学卫燕侨INT J ROBUST NONLIN：MIMO 系统非零均值噪声下的非匹配扰动与状态代数估计

本文针对含非零均值输出测量噪声的多输入多输出（MIMO）系统，提出一种基于调制函数的代数估计方法，以实现非匹配扰动与系统状态的同步估计。研究背景源于实际控制系统中，非匹配扰动因其作用通道与控制输入通道不同，给抗扰控制带来挑战，且传感器技术限制常导致输出测量包含非零均值噪声，严重影响传统估计方法的精度。研究目的在于拓展现有调制函数方法，克服其通常局限于零均值噪声场景、需零初始条件假设或存在截断误差等缺陷。通过推导显式积分公式，该方法无需零初始条件假设且无截断误差，仅依赖可测输出，并引入滑动积分窗设计以提升在线估算效率。结论表明，仿真实验验证了该方法在非零均值噪声环境下，其状态和扰动估计更贴近真实值，基于此设计的抗扰控制输入几乎不受噪声影响，系统输出稳定性显著优于传统观测器方法，兼具高效性与鲁棒性，为含非理想测量噪声的MIMO系统抗扰控制提供了新途径。