Science Advances：基于微纳光纤的超灵敏多感觉光学触角

背景：传感器的微型化与多功能集成化在小型机器人、生物医学监测等领域需求日益增长，昆虫触角为微型传感器发展提供了仿生范式，但将超灵敏的多感觉感知能力集成到单一微型传感器中仍具挑战。研究目的：研制一种基于微纳光纤的超灵敏多感觉光学触角，旨在单个器件中实现触觉、听觉、嗅觉的超灵敏感知与解耦，并集成于小型机器人实现自主控制。结论：研究成功利用微纳光纤构建了仿生微光学触角，首次在单个器件中实现了皮牛级力学检测、10 MHz声学检测和ppb级化学检测，并通过轻量化系统实现了小型扑翼飞行机器人在运动中的多感觉融合感知与自主控制，为智能传感器微型化和机器人感知提供了新原理。