SmartBot 2025年第4期│研究文章│浙江大学邹俊教授团队：受淋巴系统启发的TENG驱动软纤维泵及其在软体机器人中的应用

背景：软体机器人技术快速发展，流体驱动因其能实现大变形与高输出力成为主流方式之一，但传统刚性泵组件限制了系统集成和应用。柔性电流体动力泵，特别是软纤维泵，虽有结构紧凑等优势，但仍存在电极易脱落、制备复杂、依赖外部电源等问题。研究目的：受生物淋巴系统启发，开发新型电流体软纤维泵，通过空间平行电极设计解决电极易脱落问题，利用3D打印消失模实现简易定制化制造，并结合摩擦纳米发电机（TENG）实现自供能运行，以提升柔性泵的可靠性、可制备性与能量自主性。结论：研究成功开发了螺旋电极和平行电极两种软纤维泵构型，建立了理论模型并验证了工作机制，构建了TENG驱动的自供能系统，并在微流控、人造肌肉和可穿戴温控设备中展示了应用潜力，为下一代自主软体机器人系统奠定了基础。