Nature Electronics：仅18g的触觉反馈环

本文介绍了一种名为OriRing的可穿戴触觉戒指，旨在为虚拟现实和增强现实应用提供动觉和本体感觉反馈。背景方面，现有可穿戴动觉设备常因体积和重量限制其广泛应用。研究目的是开发一种轻量（仅18克）、紧凑且能提供高保真力反馈（高达6.5牛）的触觉界面。该设备集成了创新的三轴力传感皮肤（通过激光烧蚀微结构实现高灵敏度与线性度）、软质气动驱动器和折纸传动装置。结论显示，OriRing能够有效检测多轴触觉交互并重现虚拟物体的形状与刚度，用户研究证实其可传达细微的刚度变化，展示了在扩展现实中实现沉浸式双向触觉交互的潜力，但未来仍需在自由度扩展、系统集成和移动性方面进一步优化。