Adv Mater | 陈涛等团队研究利用超分子耦合效应设计高透明、导电离子凝胶用于水下传感和交互机器人

背景：兼具高透明性、柔韧性与导电性的疏水氟化离子凝胶是海洋勘探等领域极具前景的材料，但现有材料难以同时满足水下高电导率、高透明性及高灵敏度的应用需求。研究目的：中国科学院宁波材料技术与工程研究所陈涛等团队旨在通过超分子耦合效应设计一种新型氟化高分子离子凝胶，以提升其水下透明性、导电性与感知灵敏度。结论：研究成功制备出透光率达96.38%、离子电导率达1.74mS/cm的离子凝胶，并通过悬浮式三维形变机制实现了约2.9Pa的超高水下灵敏度；将其集成于仿海豚无线机器人，展示了危险感知、决策与自主规避的闭环控制能力，证实了该材料在水下仿生电子及智能机器人领域的应用潜力。