Nature Commun：光纤上的触觉夹具用于感知和驱动
奇物论
2025-12-16 20:27
文章摘要
背景：集成机器人微结构的光纤在精密应用领域前景广阔，但实现协同感知与驱动的微型化系统仍面临挑战。研究目的：受鲍比特虫启发，研究团队旨在开发一种集成于单模光纤上的触觉夹持系统，该系统能同时实现力感知和驱动操作。结论：通过双光子聚合技术制造了可将微力转化为光学信号的波浪弹簧传感器，并与pH响应的智能抓钳集成，成功构建了触觉纤维夹具系统。该系统在微型物体分类、柔性微组装、生物检测及原位监测等多个场景中展示了应用潜力，为生物医学和精密机器人手术等领域提供了新的工具。
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