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材料人
2025-12-05 09:42
文章摘要
背景:介电弹性体人工肌肉是软体机器人等领域的核心驱动材料,但其应用受限于低机电灵敏度,难以在低电场下实现大变形和高性能。传统方法在提升机电灵敏度时往往牺牲其他性能。研究目的:为克服材料本征瓶颈,研究团队旨在开发一种新型介电弹性体,以协同优化高介电常数、低模量和耐久性。结论:通过异质交联诱导相分离策略,成功构建了半分离型双相双连续介电弹性体(SBE)。该材料实现了高达360 MPa-1的机电灵敏度,兼具高能量密度和超长寿命,并成功应用于机械臂和软体机器人,为高性能软体驱动器提供了新范式。
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