【机器人】SmartBot综述：MEMS——具身智能机器人的感觉神经系统

本文综述了MEMS技术作为具身智能机器人感知神经系统的应用现状与挑战。背景方面，具身智能的兴起推动人工智能从虚拟走向物理环境，要求机器人在复杂环境中实现自主感知与交互。研究目的聚焦于通过微型化、低功耗的MEMS传感器（包括测距、惯性、触觉、听觉和嗅觉等多模态类型）提升机器人的环境感知能力，解决传统传感器在体积和功耗上的局限。结论指出，MEMS传感器与AI认知大脑的深度融合是推动机器人智能新时代的关键，但面临制造工艺标准化和机械集成等挑战，未来需加强软硬件协同以实现感知-认知一体化系统。