The Innovation Informatics | 具身智能：最新进展与未来展望

本文从具身智能的背景出发，指出具身智能是可通过物理躯体感知外部信息、响应环境变化并完成实际任务的智能实体，将人工智能从数字空间拓展到实体空间，是人工智能发展的新阶段。研究目的旨在全面解析具身智能的最新进展与未来展望，将其拆分为智能、具身和环境三个基本要素，并强调三者在"感知决策行动"闭环中的持续互动。结论部分总结了具身智能已取得的多模态大模型、人形机器人和自演进学习等突破，被视为通往通用人工智能的重要途径，未来将重点发展端到端范式、多模态感知、自适应形态、真实世界泛化和人机协作等方向，以推动机器人在动态环境中实现自主感知、推理与行动。