他,17岁失去双腿,今天他“站”上Science
iNature
2025-11-04 10:44
文章摘要
本文背景针对下肢截肢者现有假肢在非周期性运动功能恢复上的局限性。研究目的是开发一种结合骨整合技术与神经肌肉信号耦合的仿生膝关节假肢,通过重建拮抗肌结构和植入电极提升运动控制精度。结论表明该假肢平台能恢复多功能动态运动,使截肢者在行走速度、障碍规避等任务中达到甚至超越生理运动能力,并显著增强假肢的归属感。
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