SmartBot 2025年第3期│研究文章│广东工业大学陈云教授团队：适应复杂地形下的三重响应软机器人

本文背景聚焦于软体机器人在复杂环境中的适应性问题，传统刚性机器人在多环境应用中存在局限。研究目的是开发一种具有温度、湿度和磁场三重响应能力的水陆两栖软机器人，通过聚酰亚胺薄膜强碱改性和磁性纳米粒子整合实现多重响应特性。研究结论表明，该机器人能在水下/陆地间快速切换，运动速度达4-9.6 cm/s，可携带自重2.5倍的货物，并在复杂地形中实现选择性群体操控和定向释放，展现出在生命科学与环境保护领域的应用潜力。