《可变磁路式永磁悬浮系统》：重新定义永磁悬浮的下一代核心技术

本书《可变磁路式永磁悬浮系统》聚焦于磁悬浮技术，背景是磁悬浮系统因无接触、无摩擦等优势在工业领域应用广泛，但永磁悬浮系统因非线性特性和控制难度大而研究较少。研究目的是通过作者设计的可变磁路式永磁悬浮系统平台，系统介绍其工作原理、数学建模和控制方法，并优化结构以实现节能和性能提升。结论是本书详细阐述了系统设计理论和多种控制算法（如PID、LQR等），突出永磁悬浮系统的节能、低发热等优点，旨在推动该技术的发展，为研究人员和学生提供参考。