AS | 国防科技大学肖定邦团队： 用于人形机器人的微型仿生眼球：一种基于折纸机构的高功能集成度视觉系统

背景：随着机器视觉在仿生机器人等领域的广泛应用，仿生视觉系统因具备广角调节和快速响应能力而备受关注，但传统系统受限于体积和重量，难以在紧凑型平台应用。研究目的：国防科技大学团队旨在开发一种微型高集成度仿生眼球系统（BES），通过融合折纸机构和压电驱动技术，实现轻量化、高分辨率成像及动态视场调节。结论：BES尺寸仅Φ23 mm × 15 mm、重量1.8 g，视场达151.6° × 151.6°，扫描速度超4382°/s，支持主动变焦和目标跟踪，实验验证其高速成像和人机交互能力，为微型视觉系统在机器人导航等场景提供新方案。