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大连海事大学宋永欣教授团队 Small：TPU/MOFs静纺复合薄膜用于水下手指弯曲监测和形状识别

高分子科技 2025-10-19 11:06
文章摘要
本文针对水下机器人精细作业需求，研究柔性触觉传感器技术。背景显示现有水下传感器因封装结构在高压环境下灵敏度下降。研究目的是通过静电纺丝工艺制备TPU/MOFs多孔薄膜，利用MOFs材料提升孔隙率和引入羧基官能团，显著增强传感器灵敏度与拉伸性能。实验表明该传感器能稳定监测手指弯曲角度，通过电信号识别抓取物体形状，并在100米水深保持90%以上性能，为水下机器人触觉感知提供了新解决方案。
大连海事大学宋永欣教授团队 Small：TPU/MOFs静纺复合薄膜用于水下手指弯曲监测和形状识别
查看文献： TPU/MOFs Electrospun Composite Film for Underwater Tactile Sensing and Finger Joint Bending Monitoring
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