Science Robotics：嵌入式超声软传感器与磁驱微型机器深度一体化
知社学术圈
2025-10-16 11:30
文章摘要
本研究背景在于毫米及更小尺度的微型系统难以同时实现传感与驱动的高性能集成，存在体积、通信和稳定性等制约。研究目的是开发一种将嵌入式超声软传感器与磁驱微型机器深度一体化的方案，通过无源超声通信和外部磁场实现对力、振动、黏度、温度等参数的无线检测与调控。结论显示，该平台在兔/猪模型中验证了闭环控制、精准给药和在体监测的可行性，为微型机器在医学应用提供了新的感知与反馈操控思路，具有小型化、高分辨率和深入通信等优势。
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