Science Advances：用于单颗粒运输的声波微型夹具机器人
奇物论
2025-10-01 21:50
文章摘要
本文研究背景为声学微机器人在生物医学和纳米技术领域的微物体操作需求，现有系统常需磁控等额外驱动机制协同工作。研究目的是开发一种纯声学驱动的微型夹钳机器人，通过声频独立控制夹爪的夹持功能和鞭毛的移动功能，实现从颗粒簇中精准抓取单个颗粒并穿越狭窄通道的运输任务。结论表明该机器人能无损运输活细胞等微尺度物体，展现了单独声学动力系统在临床治疗和微操作领域的应用潜力。
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