NSR丨徐青松/陆洋合作开发了一种用于选择性液体取样和药物输送的多室磁性胶囊机器人

该研究背景是胃肠道疾病发病率上升，现有治疗方法存在疗效差、副作用明显等问题。研究目的是开发一种多室磁性胶囊机器人（macabot），实现选择性液体取样和靶向药物输送。研究结论表明，该机器人能通过梯度磁场控制四个腔室的独立开启，在离体实验中成功验证了形状自适应水凝胶贴片的原位生成和超声引导下的液体操作，为胃肠道疾病的诊疗一体化提供了新方案。