南邮黄维团队 ACS Nano：研制出新型 Janus 薄膜软体驱动器 - 实现多刺激响应智能驱动
高分子科技
2025-09-11 11:09
文章摘要
背景：软体驱动器作为软体机器人的核心组件，传统双层结构存在界面应力集中和循环耐久性差的问题。研究目的：南京邮电大学团队通过构建二维材料基同构异质Janus薄膜，旨在解决驱动器应力失配和疲劳断裂问题。结论：该IHJ薄膜通过层间水分子吸脱附机制实现可控形变，在湿度/光/电/热多刺激下表现出快速响应、100次循环稳定性及低功耗特性，成功应用于花瓣开合、无源开关和爬行机器人演示，为软体机器人提供了新型驱动解决方案。
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