装上这种轮子,车就能像螃蟹一样“横行霸道”?
中国物理学会期刊网
2025-08-30 10:00
文章摘要
背景:传统轮子在狭小空间和复杂路径中转向笨重低效,麦克纳姆轮通过边缘斜置滚轮设计实现多向移动。研究目的:介绍麦克纳姆轮的结构原理、优势特点及实际应用价值,同时分析其局限性。结论:麦克纳姆轮虽存在成本高、易打滑、能耗大等短板,但在自动化仓储、医疗机器人、军事装备等对灵活性要求高的室内场景中具有不可替代的优势,其主动驱动模式较万向轮具备更高智能化程度。
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