AISY | 清华大学宁国琛、廖洪恩，上海交通大学张博语，用于增强血管介入治疗灵活性和安全性的可控柔性液压导管
Advanced Portfolio
2025-08-22 07:00
文章摘要
背景：传统血管介入手术对医生操作精度要求极高，细微偏差可能导致严重并发症。研究目的：为解决现有导管驱动方式在柔顺性、安全性和控制精度方面的不足，研究团队开发了一种具备良好可视性与操控性的液压驱动柔性导管系统。结论：该导管通过软体结构设计实现超过180度弯曲，结合成像可视化与实时定位技术，在体外模型和活体实验中成功验证了其在复杂血管环境中的导航能力和临床应用潜力。
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