华南理工大学AM：液晶弹性体光纤人工肌肉，实现多模式精确驱动

本文介绍了华南理工大学杨中民教授、甘久林教授团队开发的一种新型液晶弹性体光纤（LCEOF）人工肌肉。该研究旨在解决现有光驱动技术在密闭环境中驱动不均匀、稳定性差以及难以实现长距离多模式协同控制的问题。通过仿生设计，LCEOF兼具光学波导与驱动功能，传输损耗低至0.37 dB cm⁻¹，收缩应变超40%，负重达自重4000倍。实验表明，LCEOF可实现5 cm长程收缩、180°扭转及360°全向弯曲，并在密闭环境中完成物体抓取、激光书写等任务。该技术为下一代软体机器人提供了突破性解决方案，未来有望在生物医学设备及深海探测等领域得到广泛应用。