BB.基于高密度压阻式传感器阵列用于表面/亚表面图案机器人触觉感知的智能手指

本研究提出了一种基于高密度压阻传感器阵列的智能手指系统，旨在复制人类手指在感知表面纹理和软组织内部特性方面的能力。该系统集成了柔性高密度压阻传感器阵列、小型化电路板和卷积神经网络算法，通过交叉条纹纳米碳-聚合物活性材料提高了传感器的灵敏度和稳定性。实验结果显示，该智能手指在灵敏度、响应时间和识别准确率方面均优于人类指尖，尤其在表面和亚表面纹理识别方面表现出色。该研究为机器人触觉传感技术的发展提供了重要前景。