浙江大学Science Robotics|AI-专家远程协作支气管镜机器人:为异物吸入手术带来新突破
ScienceAAAS
2025-08-05 15:24
文章摘要
本文介绍了浙江大学王越教授、陆豪健研究员、熊蓉教授团队联合多家机构开发的一款基于5G网络的远程支气管镜机器人系统,旨在解决异物吸入(FBA)手术中的技术难题。该系统通过人工智能(AI)与机器人技术的结合,实现了无需术前CT引导的自主搜索支气管树以及诊断吸入异物,同时支持本地AI智能体与远程专家的跨域合作移除异物。研究团队成功完成了跨省远程手术实验,手术成功率达到100%,展示了该技术在医疗资源匮乏地区的应用潜力。
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