苏州纳米所《Matter》：自然肌肉般弹性驱动的人工肌肉纤维

本文介绍了中国科学院苏州纳米所研究团队开发的一种新型尼龙@聚二甲基硅氧烷（nylon@PDMS）人工肌肉纤维，该纤维能够模拟生物肌肉的弹性驱动特性，即在负载和应变条件下工作后能完全恢复至初始状态。研究背景指出，现有的人工肌肉纤维在变负载驱动过程中存在塑性伸长现象，限制了其驱动精度和实用性。研究目的是通过设计弹性驱动机制，提升人工肌肉纤维的性能。实验结果表明，该人工肌肉纤维在最大收缩行程、做功能力和平均功率密度等方面均优于天然肌肉，并成功应用于扑翼飞行器方向控制和智能压力带等实际场景。结论表明，该技术为人工肌肉纤维的商业化发展和医疗应用提供了新的可能性。