Adv Sci | 浙江大学徐恩波, 浙江大学毛国勇：用于软体机器人的超弹性—全组分可食用且可降解的淀粉水凝胶
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2025-08-01 07:00
文章摘要
本研究针对石油基材料不可降解和潜在健康风险的问题，提出了一种基于淀粉链相分离的加工策略，开发了具有高机械性能和可食用/可降解特性的淀粉水凝胶。通过调节甘油/乙醇比例，实现了对水凝胶力学性能的调控，其最大应变可达361.4%，最大应力为192 kPa。该水凝胶在24天内可实现土壤生物降解，并成功应用于气动仿生抓手等软体机器人领域。研究为绿色软体机器人系统的开发提供了潜在的变革技术支持。
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DOI: 10.1002/advs.202509071
Pub Date : 2025-07-31
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