苏州纳米所邸江涛研究员《Matter》：低成本材料开发的弹性驱动人工肌肉纤维

本文介绍了中国科学院苏州纳米所邸江涛研究员团队在低成本材料开发的弹性驱动人工肌肉纤维方面的研究。背景方面，生物肌肉具有弹性驱动特性，而目前的人工肌肉纤维驱动器尚不具备该特性，限制了其驱动精度和实用性。研究目的是开发一种尼龙@聚二甲基硅氧烷（nylon@PDMS）人工肌肉纤维，使其能够恢复初始状态并再现负载变化前的驱动特性。结论显示，该人工肌肉纤维在最大收缩行程、做功能力和平均功率密度等方面优于天然肌肉，并成功应用于扑翼飞行器方向控制和智能压力带等医疗领域。