中科大王洪波Nature子刊 | 基于磁裂纹的压电式机械传感器

本文介绍了中国科学技术大学王洪波团队在Nature Communications上发表的一项研究，提出了一种基于磁性裂纹的压感传感器（MC-PIS）。该传感器利用裂纹铁氧体薄膜应变调控磁通量的特性，通过下方线圈的电感变化实现机械传感。背景方面，软机械传感器在机器人感知、可穿戴设备和医疗仪器等领域需求迫切，但现有技术难以同时满足高灵敏度、机械鲁棒性和制造重现性等要求。研究目的是开发一种兼具高灵敏度和高鲁棒性的传感器。实验结果表明，MC-PIS具有超强鲁棒性，被汽车碾压或切为两半后性能不变，可检测双向弯曲，并能实时重构柔性带的动态形变。此外，该传感器在人工手指、爬行机器人和植树夹具等多场景应用中表现出色。结论方面，MC-PIS为高灵敏与高鲁棒传感器的开发提供了新范式，为实用化智能机器人的触觉感知提供了新方案。