中科院沈阳自动化所《AMT》：受蝎子腿及荷叶启发！基于石墨烯/PDMS封装的医用胶带柔性传感器，用于水下机器人运动检测

本文介绍了一种受蝎子腿关节和荷叶表面启发的基于石墨烯/聚二甲基硅氧烷（PDMS）的柔性应变传感器，用于水下机器人运动检测。该传感器具有高灵敏度（GF = 1.98）、高疏水性（接触角 = 133°）及优异的弯曲循环稳定性（5000次循环测试后ΔR/R0 < 0.2）。研究背景在于水下环境感知对机器人操作的重要性，而现有柔性传感器在复杂水下环境中应用受限。研究目的是开发一种适用于水下环境的柔性传感器，以提升机器人操作的灵活性和精准度。实验结果表明，该传感器能够实现机器人手部姿态的实时监测与交互感知，为水下柔性传感提供了创新解决方案。