中科院沈阳自动化所《AMT》:受蝎子腿及荷叶启发!基于石墨烯/PDMS封装的医用胶带柔性传感器,用于水下机器人运动检测
材料分析与应用
2025-07-10 16:31
文章摘要
本文介绍了一种受蝎子腿关节和荷叶表面启发的基于石墨烯/聚二甲基硅氧烷(PDMS)的柔性应变传感器,用于水下机器人运动检测。该传感器具有高灵敏度(GF = 1.98)、高疏水性(接触角 = 133°)及优异的弯曲循环稳定性(5000次循环测试后ΔR/R0 < 0.2)。研究背景在于水下环境感知对机器人操作的重要性,而现有柔性传感器在复杂水下环境中应用受限。研究目的是开发一种适用于水下环境的柔性传感器,以提升机器人操作的灵活性和精准度。实验结果表明,该传感器能够实现机器人手部姿态的实时监测与交互感知,为水下柔性传感提供了创新解决方案。
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