深圳大学李辉npj Flexible Electronics：驱感一体仿生磁驱软体机器人

本文介绍了深圳大学李辉副教授团队开发的一种具有自主感知能力的驱感一体仿生磁驱软体机器人。研究背景指出软体机器人在狭窄空间作业中具有优势，但面临驱动响应慢和感知功能集成困难的问题。研究目的是通过仿生学设计和磁驱动力学结合，解决这些技术瓶颈。研究采用创新的微喷打印与磁场诱导协同制造工艺，实现了微米级精密微锥结构的快速成型，并开发了基于机器学习的智能感知系统。研究结论表明，该机器人系统成功解决了小型化、功能集成和环境适应性等关键技术问题，为工业检测和医疗微创等领域的应用提供了创新技术方案。