合工大秦海利、从怀萍/中科大俞书宏 Adv. Mater.: 在软体微型机器人领域取得重要进展
高分子科技
2025-06-25 15:06
文章摘要
本文介绍了合肥工业大学和中国科学技术大学合作在磁驱动软体微型机器人领域的重要进展。研究团队创新性地提出了单畴磁性纳米结构组装策略,结合磁场辅助3D打印技术,成功研发出具有超高机械韧性、快速变形能力和低磁场驱动的水凝胶基软体微型机器人。该研究解决了传统磁驱微型机器人需强磁场驱动和机械性能不足的问题,为靶向药物递送、微创手术等生物医学领域提供了新的技术方案。研究展示了机器人在模拟血管环境中的多任务能力,并具有生物相容性和自修复功能,为微创医疗提供了新范式。
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