UCLA 贺曦敏团队Science Robotics：自主软体机器人

本文总结了加州大学洛杉矶分校贺曦敏教授团队在《Science Robotics》上发表的研究，探讨了如何通过非线性时滞反馈机制实现自主软体机器人的物理智能（API）。文章回顾了仿生机器人发展的两条路线：计算智能和物理智能，重点介绍了后者如何通过材料内嵌的感知、决策和驱动功能实现去中心化的自主运动。研究比较了不同反馈系统的动力学行为，展示了非线性反馈系统如何实现持续周期性振荡。文章还总结了实现自持续运动的多种策略，包括外部刺激场、化学振荡反应、生物杂交系统和被动机械结构设计。最后，作者指出了未来发展的关键方向，如扩大尺寸、能量获取、群体行为等，并强调实现高度自主软体机器人需要跨学科合作。