MIT打造乒乓球机器人:命中率高达88%,速度媲美人类
学术头条
2025-06-01 09:52
文章摘要
本文介绍了MIT研究团队开发的乒乓球机器人,该机器人在快速、高精度和高稳定性方面实现了新的突破,能够以88%的成功率回击各种击球方式,速度接近人类最高水平。研究团队通过模型预测控制(MPC)技术优化了机器人的挥拍轨迹,并在硬件上进行了测试,结果显示机器人在不同击球类型下的命中率均超过87%。此外,该技术不仅适用于乒乓球比赛,还可用于提高人形机器人在搜索和救援等场景中的反应能力。未来,研究团队计划进一步提升机器人的瞄准能力和移动性,使其能够覆盖更大的球台区域并回击更多种类的球。
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