北京化工大学杨丹教授和于中振教授团队特约综述：自修复介电弹性体致动器的研究进展

本文综述了自修复介电弹性体致动器(DEA)的研究进展。背景部分介绍了介电弹性体(DE)作为电子型电活性聚合物的优点及其在DEA中的应用，同时指出了现有DE材料在高机械应力和驱动电压下易受损的问题。研究目的旨在通过制备自修复DE和柔性电极来提高DEA的抗损伤能力和使用寿命。文章详细介绍了DEA的组成、机理及五种驱动模式，并总结了自修复DEA的制备方法，包括引入可逆非共价键和共价键的策略。结论部分展望了自修复DEA的未来发展趋势，强调了其在仿生机器人等领域的应用潜力。