中国青年学者一作，仿生章鱼，登上Science大子刊！

本文研究了一种模仿章鱼神经肌肉层次结构的软体机器人系统。背景方面，软体机器人面临高度机械自由度带来的控制挑战，而章鱼的分散式智能系统为解决这一问题提供了灵感。研究目的是开发具有类似章鱼层次化智能的软体机器人，实现轻柔抓取、自主适应和多模态感知等功能。结论表明，通过简单的流体电路和吸盘设计，机器人成功实现了章鱼式的低级别智能、自主吸附和多模态感知能力，为食品加工、医疗、工业自动化等领域提供了创新解决方案。该系统展示了低成本、易集成的特点，有望推动软体机器人技术的实际应用。