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南工大黄维/孙庚志、安工程郑贤宏 Adv. Mater.：仿生触觉传感系统让机器人拥有“人类指尖”般的细腻感知

高分子科技 2025-05-22 16:52
文章摘要
本文介绍了南京工业大学黄维教授、孙庚志教授与安徽工程大学郑贤宏博士等合作研发的一种仿生纺织触觉传感器及系统。该系统首次在单一器件中实现静态力与动态振动的高精度同步感知，具有高灵敏度、双模感知和超强耐用性等特点。研究团队还将传感器与机器学习算法结合，打造全自动纹理识别系统，对21种面料的识别精度超98.9%。应用前景包括智能假肢、人形机器人、工业质检和虚拟现实等领域。
南工大黄维/孙庚志、安工程郑贤宏 Adv. Mater.：仿生触觉传感系统让机器人拥有“人类指尖”般的细腻感知
查看文献： A Bionic Textile Sensory System for Humanoid Robots Capable of Intelligent Texture Recognition
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