研究运动，发一篇Science!

本研究受自然界生物运动的启发，开发了一种基于自振荡扭结管的软体机器人运动策略。研究背景指出，动物通过具身化解决方案实现高效运动，而人工系统通常依赖中央处理器。研究目的是通过自振荡肢体与环境间的物理相互作用，实现无需控制信号的快速自主运动。实验结果表明，这种机器人通过肢体物理同步，运动速度显著优于其他软体机器人，并展现出避障、水陆步态切换等自主行为。结论认为，这种整体化设计方法模糊了驱动、控制与环境反馈的界限，为机器人跨环境适应性提供了新思路。