Research|澳门大学科技学院徐青松团队最新进展：按需硬化的可涂抹磁控软体机器人
Research科学研究
2025-05-09 15:44
文章摘要
本文介绍了澳门大学科技学院徐青松团队开发的一种可按需硬化、可涂抹磁控软体机器人。该机器人具有快速可控硬化和灵活部署的优势，能够单独完成指定任务或与现有手术机器人协同使用。研究背景指出，磁性软体机器人在精准治疗中具有重要作用，但其输出力和结构刚度等性能限制了临床应用。研究进展表明，该机器人通过施加磁场可实现可控粘附和快速硬化，1克机器人能抓起300倍重量的物体。未来展望中，团队强调了该机器人在先进医疗应用中的潜力，包括超柔软结构、可控粘附和快速硬化等优点。
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