张一慧组今日Nat. Mach. Intell.: 具有连续三维变形和锁定能力的可重构机器

本文介绍了清华大学张一慧教授课题组在Nature Machine Intelligence上发表的研究成果，提出了一种具有连续三维变形和锁定能力的可重构机器设计概念。研究采用材料与结构协同设计的策略，结合液晶弹性体（LCE）和形状记忆聚合物（SMP），开发了新型薄膜形电热响应驱动器。该驱动器可实现连续形状变化和构型锁定，并应用于多种微型机器人，如多功能微型轮式机器人和世界上最小、最轻的微型无线陆空两栖机器人。研究结果表明，这些机器人具有丰富的运动模式和强大的环境适应能力，为微型机器人的发展提供了新的技术路径。