Cell | 瘫痪患者的“意念之手”：长期稳定控制机器人手臂的神经可塑性研究
BioArtMED
2025-04-01 14:30
文章摘要
背景：脑机接口（BCI）技术在帮助瘫痪患者恢复运动功能方面取得进展，但存在“跨天失灵”问题，即神经信号随时间漂移。研究目的：探讨如何通过神经反馈和采样神经漂移，实现长期稳定的神经假体控制。结论：研究发现，尽管神经表征存在漂移，但其相对距离和低维流形结构保持稳定，通过多天数据采样可构建稳定的跨天表征模型，实现长期高精度控制。此外，开发的连续动力学控制框架（IBID）能精确控制机器人手臂。未来研究可优化方法，提高实时控制精准度。
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