山东农业大学院长团队在顶级期刊（IF=16.8）发表重要研究成果，准确率高达 93.77%

本研究由山东农业大学团队在《Nano Energy》期刊上发表，旨在解决农业机器人采摘过程中力觉感知的难题。背景方面，传统刚性传感器在柔性末端执行器上应用受限，无法实现高灵敏且无损伤的力觉检测。研究目的是开发一种基于摩擦纳米发电机的柔性自驱动触力感知传感器（IG-TENG），以提升采摘过程中的力觉感知精度和机械性能。实验结果表明，IG-TENG在0-20 N范围内表现出高灵敏度（3.53 V/N）、良好的线性关系（R²= 0.989）以及93.77%的力觉识别准确率。结论显示，该传感器具有制造工艺简单、成本低、环保及自供电等优点，在柔性电子学、智能机器人及农业采摘等领域具有广泛应用潜力。