CJPS封面报道｜江苏大学徐琳教授课题组特约综述：自主软体机器人：自调节、自维持和恢复策略

本文综述了江苏大学徐琳教授课题组在自主软体机器人领域的研究进展，重点介绍了基于智能聚合物材料的自调节、自维持和恢复策略。背景方面，智能聚合物材料因其对外界刺激的响应特性，成为软体机器人研究的热点。研究目的是解决在无人为干涉的外部刺激下实现软体机器人持续自主运动的挑战。通过结合自振荡、自维持及螺旋手性等结构机制，课题组开发了多种自主运动软体机器人，如光驱动、湿度驱动、热驱动和电场驱动的软体机器人。结论指出，这些策略从结构设计与材料创新层面推动了软体机器人向更高效、灵活及智能化的方向发展，并分析了未来发展的不足与方向。