城市自动驾驶交通全局调度模式的框架、模型和算法

本文探讨了自动驾驶技术对城市交通管理的影响，提出了一种新的城市自动驾驶交通全局调度模式。该模式通过车路协同，集中调度路网内的所有自动驾驶车辆，以优化交通流量并减少拥堵。研究背景是自动驾驶技术的快速发展及其对传统交通管理模式的挑战。研究目的是探讨未来自动驾驶环境下城市交通的管控模式及其潜在效益。文章详细阐述了全局调度模式的运作机制，并提出了一个混合整数线性规划模型和改进的A*算法来解决自动驾驶车辆的全局调度问题。实验结果表明，该算法能快速提供高质量的解决方案，全局调度模式显著减少了交通拥堵并公平分配了路网资源。结论是，全局调度模式是一种可行且有效的新型交通管控模式，能够大幅提高城市自动驾驶交通的效率。