SPJ｜Research：哈工大刘英想团队揭示薄板水面振动致流机理并研发微小型水面机器人
ScienceAAAS
2025-01-08 15:42
文章摘要
哈尔滨工业大学刘英想教授团队针对柔性薄板的水面振动致流现象进行了深入研究，提出了一种基于振动致流的水面驱动方案，并研制了微小型水面运动机器人。研究揭示了柔性薄板在不同振动变形时在水面的振动致流机理，并通过实验及仿真验证了该机理作为水面驱动策略的可行性和有效性。团队研发的机器人系统实现了供电、控制及通信功能的集成，具备远程无线控制能力，并在户外实验中展示了其在环境监测等应用中的潜力。该研究为未来水域机器人的设计提供了新的思路，并展示了在实际环境中的应用前景。
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