哈工大谢晖教授团队 Nat. Commun.：磁矩空间可编程光固化打印技术制备仿生薄壁软体机器

哈尔滨工业大学谢晖教授团队开发了一种磁矩空间可编程的光固化3D打印技术，用于制造仿生薄壁软体机器人。该技术通过结合海尔贝克阵列与电磁线圈，设计出低功耗磁场发生器，实现了高强度、三维均匀可控的磁场，从而精准控制光固化结构中硬磁颗粒的磁矩方向。这一创新突破了复杂三维薄壁结构的制造瓶颈，提升了工艺稳定性，并支持多单元并行制造。研究团队基于此技术成功开发了多种功能型软体机器人原型，展示了在模拟复杂生物行为和功能方面的应用潜力，为磁性软体机器人在仿生和药物递送等领域的应用开辟了新途径。