论文选题灵感：GNSS技术前沿探索 | MDPI Sensors

本文探讨了GNSS技术的前沿应用，特别是在低成本GNSS模块和室内导航系统中的应用。文章首先介绍了低成本u-blox ZED-F9P模块在PPP-RTK模式下的性能，并探讨了其在动态环境中的应用潜力。接着，文章讨论了基于两步优化法的智能手机GNSS数据高精度定位方法，并提出了融合机器学习技术和多传感器数据融合的改进方向。此外，文章还提出了一种在GNSS拒止环境中利用区块链技术的安全室内导航系统，并探讨了集成激光雷达和视觉同步定位与地图构建技术的可能性。最后，文章评估了战术级GNSS+INS在水下地形测绘中的性能，并提出了开发独立验证技术和多波束系统集成的研究方向。