厦大《AFM》：感算一体的可编程电子皮肤，用于意图决策！

厦门大学廖新勤副教授与陈忠教授团队开发了一种名为可编程电子皮肤（PR电子皮肤）的新型传感器，旨在提升智能机器人的意图识别能力。该电子皮肤通过集成计算框架至传感终端，简化了数据处理流程并减少了冗余数据，采用事件驱动模式，确保仅在触摸事件发生时传输数据，从而提高了处理效率。PR电子皮肤能够以高灵敏度捕捉触摸行为，特别是在识别滑动轨迹和敲击动作方面表现出色，结合定制化的神经网络，实现了98%的识别准确率。该研究发表于《Advanced Functional Materials》，有望推动智能机器人在工业自动化、服务和医疗康复等领域的发展。