国立金乌工科大学——创新四轮转向移动机器人平台：自适应转向控制提升人工操作效率 | MDPI Electronics

本文介绍了韩国国立金乌工科大学的Dong-Hyun Lee博士及其团队开发的一种适用于室内空间的紧凑型四轮转向机器人平台。该平台设计紧凑，能够在狭窄的室内环境中有效运行，并配备了一种自适应四轮转向控制算法，旨在提高手动操作的效率和直观性。研究结果表明，该算法在不需要反向操作的情况下，成功实现了更高效的避障，为自动驾驶和转向算法领域的进一步研究提供了新的思路。未来的研究方向包括为机器人平台配备先进的传感器，并进一步提高转向算法的精度和稳定性。